Utilisation de la coordination oeil-main pour la prédiction d’un geste de préhension
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چکیده
The eye-hand coordination is primordial in the action of reach-to-grasp an object by a human hand. So it is important to take it account in the analysis of this type of gesture. This paper proposes a visual sensor allowing the simultaneous analysis of the hand and eye motions in order to recognize the reach-to-grasp movement, i.e. to predict the grasping gesture . Our solution performs a fusion between two viewpoints taken from the user’s perspective. First, by using an eye-tracker device from the user’s head ; and Second, by using a wearable camera from the user’s hand. We use the information from these two viewpoints, and we characterize multiple hand movements in conjunction with eye-gaze movements through a Hidden-Markov Model framework. In some experiments, we show that combining these two sources, allows predicting a reach-to-grasp movement and the object wanted.
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تاریخ انتشار 2009